নতুনদের জন্য ROS (Noetic, Melodic, Kinetic ROS) - MOOC - Udemy

[আরওএস নয়েটিক দিয়ে আপডেট করা হয়েছে! এই কোর্সটি এখন ROSKinetic, ROSMelodic এবং ROSNoetic এর জন্য বৈধ] ROS শেখা কঠিন, এবং আপনি এটি জানেন।

কিন্তু কেন এমন হতে হবে? নতুনদের জন্য কাঠামোগত সম্পদের অভাব রয়েছে।

আপনি রোবট অপারেটিং সিস্টেম সম্পর্কে অনলাইনে কিছু ব্যাখ্যা এবং প্রোগ্রামিং টিউটোরিয়াল খুঁজে পেতে পারেন, তবে সেগুলি আপনাকে বলবে না যে আপনি যখন শুরু করবেন তখন কোন পথে যেতে হবে, কোথায় যেতে হবে, কোন বিষয়ে ফোকাস করতে হবে, তাই আমি এই কোর্সটি তৈরি করেছি, যা আমি আমি যখন শুরু করতে চাই.

তাই আপনি আমার থেকে অনেক দ্রুত ROS শিখতে পারবেন।

এই কোর্সের লক্ষ্য হল আপনি যখন নিজে থেকে ROS শেখা শুরু করেন তখন আপনি যে বিশাল শেখার বক্ররেখার মুখোমুখি হন তা দূর করা।

আমি আপনাকে ধাপে ধাপে দেখাব, শুরু করতে এবং ROS এর মূল বিষয়গুলি আয়ত্ত করতে আপনার যা জানা দরকার।

এই কোর্সটি হল: একজন শিক্ষানবিসকে অনুসরণ করার জন্য একটি সহজ উপায়ে গঠন করা হয়েছে।

ধাপে ধাপে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত ROS বুনিয়াদির উপর যাওয়া, পয়েন্টে পৌঁছানো।

কোনও অকেজো এবং অত্যধিক জটিল জিনিস যা আপনি যাইহোক ব্যবহার করবেন না।

আপনাকে দ্রুত অগ্রগতি করতে সাহায্য করার জন্য অনুশীলন এবং চ্যালেঞ্জে পূর্ণ এখন আপনি কেন আমার কোর্সটি বেছে নেবেন? অতীতে আমি একটি সম্পূর্ণ 6 অক্ষের রোবোটিক হাতের জন্য সম্পূর্ণ ROS সফ্টওয়্যার তৈরি করেছি।

আমি আপনাকে এটি বলছি কারণ এই রোবটটি তৈরি করার সময়, আমি শিখেছি (কঠিন উপায়) যা আসলেই কাজ করে এমন জিনিসগুলি তৈরি করতে আমার যা জানা দরকার।

ROS-এর সাথে আমার অভিজ্ঞতা শুধুমাত্র কলেজের কাজ বা সপ্তাহান্তের শখ সম্পর্কে নয় - আসলে, আমি ROS দ্বারা চালিত একটি রোবটের সাথে একটি ব্যবসার সহ-প্রতিষ্ঠা করেছি।

এটি করার সময়, আমাকে পয়েন্টে পৌঁছানোর উপর ফোকাস করতে হয়েছিল, কোনটি দরকারী এবং কোনটি নয় তা খুঁজে বের করার দিকে।

তাই আজ, আমি যে হ্যান্ডস-অন অন্তর্দৃষ্টি তৈরি করেছি, আমি জানি যে আপনি যদি রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন তৈরির বিষয়ে গুরুতর হতে চান তবে আপনাকে প্রাথমিকভাবে কী শিখতে হবে।

এই কোর্স কি ব্যপারে? এই কোর্সটি আপনাকে ধাপে ধাপে ROS-এর সমস্ত মৌলিক কার্যকারিতার মাধ্যমে গাইড করবে।

ROS বেসিক, কমিউনিকেশন টুলস এবং রোবট অপারেটিং সিস্টেমের সাথে কীভাবে একটি মাপযোগ্য অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করা যায় তার উপর ফোকাস করুন।

প্রতিটি বিভাগের জন্য, আমি একটি ধারণাকে এমনভাবে ব্যাখ্যা করব যা বোঝা সহজ, এবং তারপর আপনি আমার সাথে কিছু কোড লেখা, নির্মাণ এবং চালানোর অনুশীলন করবেন।

আমি আপনাকে দেখাব কী মনোযোগ দিতে হবে, কী ফোকাস করতে হবে এবং কীভাবে সাধারণ ভুলগুলি এড়াতে হবে।

এবং, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, আমি আপনাকে কিছু ক্রিয়াকলাপ এবং চ্যালেঞ্জ দেব যা আপনি এইমাত্র দেখেছেন এমন ধারণাগুলি অনুশীলন করার জন্য।

অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে এই কোর্সে লিখিত সমস্ত কোড পাইথন এবং C++ উভয়েই থাকবে, তাই আপনি সেই 2টি ভাষা বা শুধুমাত্র একটির সাথে ROS শেখার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।

আজই শেখা শুরু করুন এবং ROS এর সাথে আশ্চর্যজনক রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করুন! একটি উবুন্টু অপারেটিং সিস্টেমে ROS ইনস্টল করার পরে, আপনি নিম্নলিখিত মূল ROS ধারণাগুলি শিখবেন: NodesTopicsServicesMsg এবং Srv সংজ্ঞা প্যারামিটার ফাইলগুলি লঞ্চ করুন এবং আরও অনেক কিছু! এই ধারণাগুলি আয়ত্ত করার মাধ্যমে, আপনি 100% অন্য যে কোনও রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন চালু করতে এবং রোবট অপারেটিং সিস্টেম ব্যবহার করে স্ক্র্যাচ থেকে সম্পূর্ণ সফ্টওয়্যার তৈরি করতে প্রস্তুত হবেন।

আপনি আরও শিখবেন কীভাবে: আপনার প্রোগ্রাম ডিবাগ করুন প্রতিটি মূল ধারণার জন্য কমান্ড লাইন টুল ব্যবহার করুন আপনার অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করুন এবং আপনার প্রকল্প কাঠামো সঠিকভাবে পরিচালনা করুন এবং আমি কীভাবে এটিকে দুর্দান্তভাবে বিকাশ করতে চাই (শুধু ভালো নয়, কারণ ভাল যথেষ্ট নয়) এবং স্কেলযোগ্য রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন, আমি আমার নিজের অভিজ্ঞতা থেকে শিখেছি সেরা অনুশীলনগুলি আপনাদের সাথে শেয়ার করব।

আপডেট: দ্রষ্টব্য: এই কোর্সটি ROS এর প্রথম সংস্করণ বা "ROS1" এর লক্ষ্যে।

এটি একটি ROS2 কোর্স নয়-> আপনার কি ROS1 বা ROS2 শিখতে হবে? ঠিক আছে, ROS2 হল ROS এর ভবিষ্যত, এটা নিশ্চিত।

কিন্তু আপাতত, ROS1 ROS2 এর থেকে অনেক বেশি স্থিতিশীল এবং পরিপক্ক। প্রায় সমস্ত গুরুতর সম্প্রদায় প্রকল্প এবং প্যাকেজগুলি ROS1 কে লক্ষ্য করে এবং তাদের অনেকেরই ROS2 এর অভাব রয়েছে। ROS2 ROS1 কে ছাড়িয়ে যাওয়ার আগে আপনার কাছে এখনও কয়েক বছর আছে। ROS1 শেখা আপনাকে আজ বিদ্যমান প্রকল্পগুলিতে কাজ করতে এবং উপলব্ধ সমস্ত বৈশিষ্ট্য পেতে অনুমতি দেবে।

এছাড়াও, অনেক কোম্পানি এখনও ROS1 এর সাথে কাজ করছে, তাই আপনি যদি শীঘ্রই একটি চাকরি পেতে চান তবে এটিই যেতে হবে।

অবশেষে, একবার আপনি ROS1 এবং আপনার বেল্টের নীচে কয়েকটি প্রকল্পের সাথে বেসিকগুলি পেয়ে গেলে, ROS2 এ স্যুইচ করা সত্যিই ততটা কঠিন হবে না।

বেশিরভাগ ধারণা 2 সংস্করণের জন্য অভিন্ন।

সবচেয়ে ভালো বিকল্প হবে ROS1, ANDROS2 শেখা। সুতরাং আপনি বিদ্যমান ROS প্রকল্পের সাথে কাজ করতে পারেন এবং নতুন কাঠামোর সাথেও কাজ করতে পারেন।