আপনি দুটি ট্র্যাকের মধ্যে বেছে নেবেন: সিমুলেশন ট্র্যাকে, আপনি একটি চলমান উল্টানো পেন্ডুলাম বা MIP অনুকরণ করতে Matlab ব্যবহার করবেন। এই ক্যাপস্টোন ট্র্যাকের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান গতিশীলতা, বায়বীয় রোবোটিক্স এবং অনুমানের কোর্সের উপর ভিত্তি করে। হার্ডওয়্যার ট্র্যাকে, আপনাকে একটি রোভার কিট, রাস্পবেরি পাই, পাই ক্যামেরা এবং IMU ক্রয় এবং একত্রিত করতে হবে যাতে আপনার রোভারটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে তার নিজস্ব পরিবেশের মধ্য দিয়ে নেভিগেট করতে পারে হ্যান্ডস-অন প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতা দেখাবে যে আপনি এর মৌলিক বিষয়গুলি পেয়েছেন রোবট গতি, পরিকল্পনা, এবং উপলব্ধি, এবং যে আপনি বাস্তব-বিশ্বের সমস্যায় বিভিন্ন ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনে তাদের অনুবাদ করতে পারেন। ভিত্তিপ্রস্তরটির সমাপ্তি আপনাকে রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে প্রবেশের জন্য আরও ভালভাবে প্রস্তুত করবে, সেইসাথে অন্যান্য কর্মজীবনের পথের ক্রমবর্ধমান এবং ক্রমবর্ধমান সংখ্যা যেখানে রোবটগুলি প্রায় প্রতিটি শিল্পের ল্যান্ডস্কেপ পরিবর্তন করছে। প্রতিটি ট্র্যাকের সাপ্তাহিক ব্রেকডাউনের জন্য নীচের সময়সূচীটি দেখুন। সপ্তাহ 1 ভূমিকা এমআইপি ট্র্যাক: ডায়নামিক সিমুলেশনস এআর ট্র্যাকের জন্য ম্যাটল্যাব ব্যবহার করা: ডিজকস্ট্রা এবং কিট কুইজ: A1.2 MATLAB প্রোগ্রামিং অ্যাসাইনমেন্টের সাথে একটি ODE একীভূত করা: পাইথন সপ্তাহ 1.3-এ ডিজকস্ট্রার অ্যালগরিদম AR ট্র্যাক: রোভার অ্যাসেম্বলি কুইজ: A2 PD ট্র্যাকিং কুইজ: B2.2 আপনার সম্পূর্ণ রোভার সপ্তাহ 2.10 MIP ট্র্যাক প্রদর্শন করা: একটি IMU AR ট্র্যাক থেকে স্কেলার ওরিয়েন্টেশন পেতে একটি EKF ব্যবহার করা: স্কেলার মনোভাব অনুমানের জন্য ক্রমাঙ্কন কুইজ: A3 EKF পরীক্ষা: B3.2 ক্রমাঙ্কন সপ্তাহ 3.8 MIP ট্র্যাক: