রোবোটিক সিস্টেমে সাধারণত তিনটি উপাদান থাকে: পরিবেশের উপর শক্তি এবং টর্ক প্রয়োগ করতে সক্ষম একটি প্রক্রিয়া, বিশ্বকে বোঝার জন্য একটি উপলব্ধি ব্যবস্থা এবং একটি সিদ্ধান্ত এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা রোবটের আচরণকে কাঙ্ক্ষিত লক্ষ্য অর্জনের জন্য সংশোধন করে। এই কোর্সে আমরা কীভাবে একটি রোবট তার লক্ষ্য অর্জনের জন্য কী করতে হবে তা নির্ধারণ করে সেই সমস্যাটি বিবেচনা করব। এই সমস্যাটিকে প্রায়শই মোশন প্ল্যানিং বলা হয় এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে মডেল করার জন্য বিভিন্ন উপায়ে প্রণয়ন করা হয়েছে। আপনি গ্রাফ-ভিত্তিক পদ্ধতি, এলোমেলো পরিকল্পনাকারী এবং কৃত্রিম সম্ভাব্য ক্ষেত্র সহ এই সমস্যার কিছু সাধারণ পন্থা শিখবেন। পুরো কোর্স জুড়ে, আমরা সমস্যার এমন দিকগুলি নিয়ে আলোচনা করব যা পরিকল্পনাকে কঠিন করে তোলে।