কীভাবে রোবটগুলি বিশ্ব এবং তাদের নিজস্ব গতিবিধি বুঝতে পারে যাতে তারা নেভিগেশন এবং ম্যানিপুলেশন কাজগুলি করতে পারে? এই মডিউলে, আমরা অধ্যয়ন করব কীভাবে রোবটে লাগানো ক্যামেরা দ্বারা অর্জিত ছবি এবং ভিডিওগুলি বৈশিষ্ট্য এবং অপটিক্যাল প্রবাহের মতো উপস্থাপনায় রূপান্তরিত হয়। এই ধরনের 2D উপস্থাপনা আমাদের ক্যামেরা কোথায় এবং কোন দিকে রোবট চলছে সে সম্পর্কে 3D তথ্য বের করতে দেয়। আপনি বুঝতে পারবেন কীভাবে বস্তুর 3D উপস্থাপনা গণনা করার মাধ্যমে বস্তুকে আঁকড়ে ধরা সহজতর হয় এবং ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি এবং ল্যান্ডমার্ক ভিত্তিক স্থানীয়করণের মাধ্যমে নেভিগেশন অর্জন করা যায়।